编译代码

本小节以光盘里的工程为例，对工程代码进行编译。

本节需要提前安装 MDK-ARM 软件。

打开工程。在光盘/02.源代码/Mwbalanced-stm32-小霸王Lite-firmware-互补滤波-none V3.3/BasicBalance.uvprojx 找到 BasicBalance.uvprojx 工程文件，然后双击打开工程。

工程打开后，在 MDK-ARM 界面中，可以看到左上方的工具栏中有三个按钮（如下图红圈位置所示）。

现在，从左往右依次介绍这三个按钮的功能。

• 第一个按钮：Translate 是编译当下修改过的文件，说明白点就是检查下有没有语法错误，但不会去链接库文件，也不会生成可执行文件。

• 第二个按钮：Build 是编译当下修改过的文件，它包含了语法检查，链接动态库文件，生成可执行文件。

• 第三个按钮：Rebuild 是重新编译整个工程，跟 Build 这个按钮实现的功能是一样的，但不同的是 Rebuild 编译的是整个工程的所有文件，耗时巨大。

俗话说，时间就是金钱，效率就是生命。在我们编写程序的过程中，使用得比较多的是第二个按钮： Build 按钮，只编译当下修改过的文件，比使用 Rebuild 按钮的全部文件重新编译一次能节省很多时间，而且一样能重新生成可执行文件。