GPIO 和 LED 闪烁的仪式感

本小节教你使用 STM32CubeMX 软件配置 MiaowLabs-STM32F1-Tiny 控制板的底层驱动，并使用 MDK-ARM 5.17 编写代码，点亮板子上的的蓝色 LED。

在上一小节中，我只是教你使用 STM32CubeMX 软件生成工程，但没有进行任何实际应用操作。在这一小节，我将教你在生成工程的基础上，继续配置 GPIO 引脚点亮 LED 灯，然后编写代码使其闪烁起来。

跟学习编程语言时编写 Hello World 程序一样，在学习单片机时编写点灯程序也是一个充满仪式感的学习过程。点灯程序编写成功，意味着 MCU 初始化、语言环境、编译连接烧写复位、硬件供电都基本正确了，其他的操作就都有了基础。

了解硬件

MiaowLabs-STM32F1-Tiny 控制板上面有一颗蓝色 LED 是跟 STM32 的 PB12 引脚相连，我们可以通过编程控制该 LED 的亮灭状态，当 PB12 引脚为低电平时，LED 亮起来；当 PB12 引脚为高电平时，LED 则不亮。

具体步骤

进入我们上一小节创建的 MiaowLabs-Demo 文件夹，找到 MiaowLabs-Demo.ioc 工程文件，双击，打开工程。

在左侧的 System Core 下拉菜单中选择 RCC，然后在 High Speed Clock(HSE) 和 Low Speed Clock(LSE) 选择 Crystal/Ceramic Resonator，即晶体/陶瓷振荡器。MiaowLabs-STM32F1-Tiny 在板子背面板载一颗 8M 的无源晶振提供系统时钟，和一颗 32.768k 的无源晶振提供实时时钟。选择之后，左侧 RCC 下拉菜单会多出一个黄色叹号提示，忽略之。

在左侧的 System Core 下拉菜单中选择 SYS，然后在 SYS Mode and Configuration 中把 Debug 设置成 Serial Wire，即是把系统配置和模式设置为 SWD 接口，方便我们后面使用 SWD 调试工具。

在 Pinout&Configuration 界面中的芯片中点击 PB12，并将其配置为 GPIO_Output。

在左侧的 System Core 下拉菜单中选择 GPIO，然后在 GPIO Mode and Configuration 中对 PB12 引脚进行配置，GPIO output level 代表 GPIO 默认输出电平，在这里设置为低电平；GPIO mode 代表 GPIO 引脚模式，在这里设置为推挽输出；GPIO Pull-up/Pull-down 即 GPIO 上拉或下拉，在这里设置为既不上拉也不下拉；Maximum output speed 即 最大输出速度，在这里设置为高速；User Label 即用户标签，因为 PB12 在这里的功能是用作控制 LED，所以输入 LED 作为标签。

点击 Clock Configuration，配置时钟，在 HCLK(MHz) 中输入 72，然后按一下键盘的 Ener 回车键。这样，就可以自动把时钟配置到 72 MHz。值得注意的是，如果前面没有在 RCC 中把 HSE 选择 Crystal/Ceramic Resonator，输入 72 再按回车键，会提示最大值只能设为 36，这是因为使用内部时钟时，主频最大只能设为 36M。

点击 GENERATE CODE，重新生成代码。

使用 MDK-ARM 打开工程代码，设置生成 HEX 文件。

重新编译代码，编译完成后，提示没有错误。

然后可以在 MiaowLabs-Demo\MDK-ARM\MiaowLabs-Demo 文件夹中找到 MiaowLabs-Demo.hex 文件，将其烧录进核心板，可以发现核心板上的蓝色 LED 已经亮起来了啦。

但是，这离我们的小目标——让 LED 闪烁起来还有一点小差距，不过已经很接近了。

我们回到 MDK-ARM 工程代码中，在左侧 Project 栏目的 Application/User 文件夹中找到 main.c 文件，双击，打开。接着，找到 int main(void) 主函数，在主循环 while(1) 中加入以下代码：

    HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);//翻转LED引脚（PB12）的电平
    HAL_Delay(500);//等待500ms，即0.5s
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);//翻转LED引脚（PB12）的电平
    HAL_Delay(500);//等待500ms，即0.5s

这段代码的意思，就是在主循环中，先翻转一次 PB12 引脚电平，然后保持 0.5s，再翻转一次 PB12 引脚电平，保持 0.5s，并且不断重复以上步骤，显示出来的效果就是 LED 一秒钟闪烁一次。

我们在加入代码的时候，注意一定要把代码加在 UER CODE BEGIN xx 和 USER CODE END xx 之间，因为这是 STM32CubeMX 预留给用户添加代码的地方。不然，在下次我们点击 GERATER CODE 重新生成代码后，STM32CubeMX 会抹去我们添加的代码。

到这里，我们已经可以控制 LED 的闪烁。