电机参数说明

电机作为两轮自平衡小车的重要组成部件，在这里有必要对电机参数进行说明。

两轮自平衡小车要进行速度控制，就必须用上速度闭环。要构成速度闭环，必须使用带有编码器的直流减速电机。「小霸王Lite」两轮自平衡小车使用了定制的直流减速电机，转速快、扭矩大。

实物照片

具体参数

• 型号：MW-TTM1
• 减速比：1:48
• 额定电压：6V（承受范围3~9V）
• 空载转速(6v)：260rpm
• 空载电流(6v)：350mA
• 堵转电流(6V)：1.5A
• 堵转扭矩(6V)：2.5kgf.cm
• 额定扭矩(6V)：1.5kgf.cm
• 编码器电压：2.5~12V
• 编码器线数：384线（即电机黄色减速箱的输出轴转一圈，我们单测A相或B相得到 384 个脉冲；AB相都测量能得到 384 × 2 个脉冲；四倍频则测量到 384 × 4 个脉冲）
• 编码器相数：AB相（相位差 90°）
• 操作环境温度：-10~+60℃
• 重量：50g

使用说明

购买链接

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