移植u8g2单色图形库驱动OLED

本小节教你将 u8g2 单色图形库移植到 STM32 单片机上，用于驱动 0.96 OLED 液晶屏显示模块。

大型的 GUI 解决方案不适合像 0.96 OLED（128x64 像素，基于 SSD1306）这种资源紧缺型的显示模组使用，而网络上随处可见的代码资源都只是简单地实现一个字符输出功能，达不到预期的目的。幸好，在一个月黑风高的晚上，我在通宵查阅资料时无意中发现了 u8g2，通过学习后发现该显示库支持很多种字体 fonts（英文和数字），而且具有完整的驱动函数库（直线、圆形、斜线、字符旋转镜像反白、bitmap 一应俱全）和丰富的演示 Demo，特别适合应用在嵌入式 MCU 上面。于是，我把它移植到了 STM32 上面。

u8g2是什么

u8g2 是目前在 Arduino 平台上使用最广泛的单色屏驱动库，在 Github 上超过 1.3K Star，1800 Commit。

u8g2的优势

为什么要使用 u8g2 库？也就是说，u8g2 库能带给我们的开发带来什么便利：

• u8g2 库支持市面上的大部分 OLED 液晶屏显示模块；
• u8g2 库功能非常丰富，而且编写有完整的驱动函数库，直接调用即可。
• u8g2 库移植简单，容易使用。

0.96 OLED

我们使用的 0.96 OLED 是由 SSD1306 OLED 驱动芯片进行驱动点亮，使用 SPI 接口进行通信。

0.96 OLED 与 STM32 的引脚连接原理图：

需要注意的是，STM32 跟 0.96 OLED 的通信是只需要 STM32 发送指令和数据到 OLED，OLED 并不需要反馈任何数据给 STM32。因此，你可以看到 OLED 模块是只有 MOSI（SDA）引脚，没有 MISO 引脚的。

坐标系

OLED 其实就是一个 M * N 的像素点阵，想显示什么就得把具体位置的像素点亮起来。

坐标系如下图所示，左上角是原点，向右是 X 轴，向下是 Y 轴。

0.96 OLED 的坐标系要牢记清楚。

移植步骤

这里没有使用 STM32 的硬件 SPI 接口，而是使用 GPIO 口 模拟 SPI 进行通信。

进入我们上一小节实验的 MiaowLabs-Demo 文件夹，找到 MiaowLabs-Demo.ioc 工程文件，双击，打开工程。配置 PB13、PB14、PB15、PC13 为 GPIO_Output 模式，并分别命名为 OLED_RST、OLED_SDA、OLED_SCL、OLED_DC。

配置完毕，点击生成代码按钮，重新生成代码。

相关链接：u8g2

先从上面 u8g2 链接，打开 Github，下载 u8g2 的代码压缩包。你可以把压缩包保持到桌面。

对压缩包解压，可以看到 u8g2-master 文件夹里有好多文件和文件夹。

我们在移植过程总主要用的是 csrc 文件夹里面的文件，其他文件夹和文件可以等有空再去探究。

在 csrc 文件夹里，点击按类型排序，可以看到有两个 .h 头文件（u8g2.h 和 u8x8.h），其他的都是 .c 源文件。其中，u8x8_d_xxx.c 之类的文件是对应屏幕驱动的文件，我们在这里使用 u8x8_d_ssd1306_128x64_noname.c。 复制 csrc 文件夹里面的两个 .h 头文件到小车项目工程里的 Inc 文件夹，复制其他的所有文件到 Src 文件夹（注意， u8x8_d_xxx.c 这类文件只复制 u8x8_d_ssd1306_128x64_noname.c）。

其中 u8x8_d_ssd1306_128x64_noname.c 是随 oled 屏的驱动芯片来选择的（这里 OLED 的驱动芯片是 ssd1306 ）

使用 MDK-ARM 打开工程，把复制到 Src 文件夹中的源文件都加入到工程的 Application/User 文件夹中去。

在 main.c 中添加两个 .h 头文件：

新建一个文件，保存到 Inc 文件夹，命名为 oled.h，敲入以下代码：

#ifndef __OLED_H_
#define __OLED_H_

#include "u8g2.h"
#include "u8x8.h"

void OLED_Init(void);
uint8_t u8x8_stm32_gpio_and_delay(U8X8_UNUSED u8x8_t *u8x8,
    U8X8_UNUSED uint8_t msg, U8X8_UNUSED uint8_t arg_int,
    U8X8_UNUSED void *arg_ptr);

#endif

新建一个文件，保存到 Src 文件夹，命名为 oled.c，并在 MDK 左侧栏双击 User 栏，将该文件加进工程中。

然后在再加入以下代码，即创建一个回调函数（可根据相关的宏来知其意，比如U8X8_MSG_GPIO_SPI_DATA就是表示软件模拟spi的数据管脚，那个arg_int表示是将当前管脚置高还是复位，其中的OLED_Init()是OLED初始化函数）：

#include "gpio.h"
#include "oled.h"


#define OLED_RST_Clr() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,OLED_RST_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define OLED_RST_Set() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,OLED_RST_Pin,GPIO_PIN_SET)

#define OLED_DC_Clr() HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,OLED_DC_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define OLED_DC_Set() HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,OLED_DC_Pin,GPIO_PIN_SET)

#define OLED_SCLK_Clr() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,OLED_SCL_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define OLED_SCLK_Set() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,OLED_SCL_Pin,GPIO_PIN_SET)

#define OLED_SDIN_Clr() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,OLED_SDA_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define OLED_SDIN_Set() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,OLED_SDA_Pin,GPIO_PIN_SET)

void OLED_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIOB/GPIOC clock enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); 

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(OLED_DC_GPIO_Port, OLED_DC_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_Pin|OLED_RST_Pin|OLED_SDA_Pin|OLED_SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = OLED_DC_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(OLED_DC_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
  /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PBPin PBPin 
                           PBPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = OLED_RST_Pin|OLED_SDA_Pin|OLED_SCL_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);    

}

uint8_t u8x8_stm32_gpio_and_delay(U8X8_UNUSED u8x8_t *u8x8,
    U8X8_UNUSED uint8_t msg, U8X8_UNUSED uint8_t arg_int,
    U8X8_UNUSED void *arg_ptr)
{
  switch (msg)
  {
        case U8X8_MSG_GPIO_AND_DELAY_INIT:
            OLED_Init();                    
        break;
        case U8X8_MSG_GPIO_SPI_DATA:
            if(arg_int)OLED_SDIN_Set();
            else OLED_SDIN_Clr();
        break;
        case U8X8_MSG_GPIO_SPI_CLOCK:
            if(arg_int)OLED_SCLK_Set();
            else OLED_SCLK_Clr();
        break;        
        case U8X8_MSG_GPIO_CS:
            //CS默认接地
        case U8X8_MSG_GPIO_DC:
            if(arg_int)OLED_DC_Set();
            else OLED_DC_Clr();
        break;
        case U8X8_MSG_GPIO_RESET:
            if(arg_int)OLED_RST_Set();
            else OLED_RST_Clr();
        break;
        //Function which delays 100ns  
        case U8X8_MSG_DELAY_100NANO:  
            __NOP();  
        break;  
        case U8X8_MSG_DELAY_MILLI:
            HAL_Delay(arg_int);
        break;
        default:
            return 0;//A message was received which is not implemented, return 0 to indicate an error
  }
  return 1;
}

裁剪 u8g2_d_setup.c 和 u8g2_d_memory.c 文件中与 ssd1306 无关的代码，减小代码体积，ram用量。

u8g2_d_setup.c 只保留 u8g2_Setup_ssd1306_128x64_noname_f 函数，其他全部删掉。如下图所示。

u8g2_d_memory.c 只保留 *u8g2_m_16_8_f 函数，其他全部删掉，如下图所示。

在 main.h 头文件加入 oled.h 头文件。

在主函数中初始化 u8g2，先创建 u8g2 的句柄，并创建一个临时变量 nTemp：

  /* USER CODE BEGIN 1 */
  u8g2_t u8g2;
  int nTemp;
  /* USER CODE END 1 */

修改 main() 函数，初始化 u8g2 显示库，增加显示代码。

u8g2_Setup_ssd1306_128x64_noname_f(&u8g2,U8G2_R0,u8x8_byte_4wire_sw_spi,u8x8_stm32_gpio_and_delay);//初始化u8g2
u8g2_InitDisplay(&u8g2);//初始化显示器
u8g2_SetPowerSave(&u8g2,0);//唤醒显示器

在主循环中添加以下代码：

u8g2_ClearBuffer(&u8g2);//清空缓冲区的内容
if(++nTemp>=32) nTemp=1;
u8g2_DrawCircle(&u8g2,64,32,nTemp,U8G2_DRAW_ALL);//画圆
u8g2_DrawCircle(&u8g2,32,32,nTemp,U8G2_DRAW_ALL);//画圆
u8g2_DrawCircle(&u8g2,96,32,nTemp,U8G2_DRAW_ALL);//画圆
u8g2_SendBuffer(&u8g2);//绘制缓冲区的内容

重新编译，下载，可以看到三个循环变化圆环不断地变化。

如果我们想显示数据，比如显示小车的实时角度，那该怎么办呢？

其实也并不困难。我们先在初始化部分对字体设置函数 u8g2_SetFont 进行初始化。

u8g2_Setup_ssd1306_128x64_noname_f(&u8g2,u8g2_R0,u8x8_byte_4wire_sw_spi,u8x8_stm32_gpio_and_delay);//初始化u8g2
u8g2_InitDisplay(&u8g2);//初始zai化显示器
u8g2_SetPowerSave(&u8g2,0);//唤醒显示器
u8g2_SetFont(&u8g2,u8g2_font_6x12_mr);//设置英文字体

然后，声明三个数组 char cStrAngle[3]、 char cStrDistance[6]、char cStrBattery[3]。

/* USER CODE BEGIN 1 */
u8g2_t u8g2;
char cStrAngle[3];//储存小车倾角
char cStrDistance[6];//储存超声波探测距离
char cStrBattery[3];//储存电池电压
/* USER CODE END 1 */

再写好功能部分代码。

u8g2_ClearBuffer(&u8g2);//清空缓冲区的内容
u8g2_DrawStr(&u8g2,0,15,"Angle:");//输出固定不变的字符串Angle，显示小车实时车体倾角
u8g2_DrawStr(&u8g2,0,30,"Distance:");//输出固定不变的字符串Distance，显示超声波探测距离
u8g2_DrawStr(&u8g2,0,45,"Battery:");//输出固定不变的字符串Battery ，显示小车实时电压
sprintf(cStrAngle,"%5.1f",g_fCarAngle);//将角度数据格式化输出到字符串
u8g2_DrawStr(&u8g2,50,15,cStrAngle);//输出实时变化的角度数据
sprintf(cStrDistance,"%5d",Distance);//将距离数据格式化输出到字符串
u8g2_DrawStr(&u8g2,50,30,cStrDistance);//输出实时变化的角度数据
fTemp = GetBatVoltage();//获取电池电压
sprintf(cStrBattery,"%5.1f",fTemp);//将距离数据格式化输出到字符串
u8g2_DrawStr(&u8g2,50,45,cStrBattery);//输出实时变化的电压数据
u8g2_SendBuffer(&u8g2);//绘制缓冲区的内容

值得注意的是，我们要先使用标准库函数 sprintf() 对角度、距离、电压数据（原来的格式为浮点型、INT型）格式化输出为字符串，再使用函数 u8g2_DrawStr() 显示到 OLED 显示器上。